微型步进电机/日本信浓步进电机/进口步进电机
详细描述
步进电机的特性
? **的位置控制依照输入脉冲的数量，确定轴转动的角度。位置误差非常小（小于1/10度），且不累积。
? 的转速
步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率，可以实现控制和方便调节。因此被**地应用于
各种运动控制领域。
? 正向/反向转动，急停及锁定功能
在整个速度范围内都可以实现对电机力矩和位置的有效控制，包括静力矩。在电机锁定状态下
（电机绕组中存在电流，而外部没有旋转的脉冲指令输入），仍然保持一定的力矩输出。
? 低转速条件下的**位置控制
步进电机不需要借助齿轮箱的调节，就可以在非常低的转速下平稳运行，同时输出较大的力矩，
避免了功率的损耗和角度位置偏差，同时降低了成本，节省了空间。
? 更长的使用寿命
与普通的直流电机相比，无需依靠电刷和换向器来调节相位，从而减少了摩擦，延长了电机的使
用寿命。步进电机的寿命通常取决于轴承。
1
技术参数与术语
? 负载
A. 力矩负载 (Tf)
Tf = G * r
G: 负载重量
r: 半径
B. 惯量负载 (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R1
2+R2
2) / 2 (Kg * cm)
M: 负载质量
R1: 外圈半径
R2: 内圈半径
dw/dt: 角加速度
? 速度-力矩曲线
速度-力矩曲线是步进电机输出特性的重要
表现形式。
A. 工作频率点
电机在某一点的转速值。
n = q * Hz / (360 * D)
n: 转/秒
Hz: 频率值
D: 驱动电路细分值
q: 步距角
例如: 步距角1.8°的步进电机，在 1/2 细分驱动方式下 (即每步 0.9°) 、工作频率 500Hz 时的
转速为1.25r/s.
B. 自启动区域
步进电机可以直接启动和停止的区域。
D. 启动频率
空载情况下，已励磁电机直接启动而不丢步的脉冲频率。
E. 运行频率
空载情况下，已励磁电机运行而不丢步的脉冲频率。
F. 启动力矩/牵入力矩
已励磁电机能以某一固定的频率启动和同步运行而不丢步的转矩。
G. 运行力矩/牵出力矩
在规定的驱动条件下，按照给定脉冲频率，可加给已驱动电机转轴上而不是电机丢步的转矩。
